các thành phần máy đơn giản:
phần dẫn động cơ chính, việc thực hiện một phần của phần truyền tải của ba phần.
Cao phó:
nơi mà các điểm tiếp xúc hoặc liên lạc đường dây với sự di chuyển của phó nói rằng cao phó.
Phó thấp: nơi tiếp xúc cho sự di chuyển của phó như là một phó thấp.
Mức độ tự do địa phương:
mức độ tự do độc lập với chuyển động của toàn bộ cơ thể được gọi là tự do địa phương.
Mức độ tự do:
sự chuyển động độc lập của các thành phần gọi là mức độ tự do.
Biểu đồ chuyển động cơ của máy bay: Một biểu đồ đơn giản thể hiện mối quan hệ chuyển động tương đối giữa các thành phần của một cơ chế được gọi là sơ đồ sơ bộ của chuyển động của cơ chế.